MÁQUINA DE COLHEITA AGRÍCOLA E MÉTODO PARA DIRECIONAR UM APARELHO DE DESCARREGAMENTO MÓVEL

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Abstract

RESUMO"MÉTODO PARA DIRECIONAR UM SISTEMA DE CÂMERA EM MAQUINARIA AGRÍCOLA"A presente invenção se refere a uma máquina de colheita agrícola (51) equipada com um aparelho de descarregamento móvel (1, 2) para transportar o material da safra para um recipiente (4) conduzido na proximidade da máquina de colheita, de modo que o recipiente, visto da segadeira, tem uma borda superior próxima (4) e uma borda superior remota (8) e em que uma câmera 3D (15) é fornecida na segadeira para capturar imagens (19), nas quais pelo menos a borda próxima (6) pode ser vista, para direcionar o aparelho de descarregamento com base nessas imagens, caracterizada em que a câmera (15) é montada giratória ao redor de um eixo geométrico substancialmente horizontal (25, 42). A invenção também refere-se a um método para dispor o ângulo de rotação da câmera giratória em tal maneira que a borda próxima (6) permanece sempre no campo de visão da câmera. Além disso, a invenção diz respeito a um método para controlar o aparelho de descarregamento em tal maneira que o material da safra processado é depositado no recipiente em uma distância predeterminada da borda próxima (6).,