SONDAS EXTREMAMENTE ARTICULADAS COM DISPOSIÇÃO DE CONEXÕES ANTITORÇÃO, MÉTODOS PARA SUA FORMAÇÃO E MÉTODOS DE CONDUÇÃO DE PROCEDIMENTOS MÉDICOS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SONDA DE ARTICULAÃÃO.Uma sonda de articulação compreende um primeiro mecanismo que inclui uma primeira conexão que compreende um primeiro eixo longitudinal, uma primeira superfície de articulação e um primeiro elemento limitador de movimento;e uma segunda conexão que compreende um segundo eixo longitudinal, uma segunda superfície de articulação e um segundo elemento limitador de movimento. Uma junta de articulação compreende a primeira superfície de articulação e a segunda superfície de articulação e é construída edisposta de modo a permitir uma articulação com dois graus de liberdade da segunda conexão em relação à primeira conexão. Um conjunto resistente a movimento compreende um primeiro elemento limitador de movimento e o segundo elemento limitador de movimento, sendo que o conjunto resistente a movimento é construído e disposto de modo a opor resistência a rotação da segunda conexão ao redor do segundo eixo longitudinal em relação ao primeiro eixo longitudinal da primeira conexão.