PANORÂMICA/INCLINADA/ZOOM (PTZ) DE PLATAFORMA DE EIXO DUPLO PARA USO EM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO E VEÍCULO AÉREO DE MÚLTIPLOS ROTORES

IPC Classification

Priority claims

Abstract

PLATAFORMA DE EIXO DUPLO PARA USO EM UM VEÃCULO AÃREO NÃO TRIPULADO, PLATAFORMA DE EIXO TRIPLO PARA USO EM UM VEÃCULO AÃREO NÃO TRIPULADO E VEÃCULO AÃREO DE MÃLTIPLOS ROTORES.A presente invenção divulga uma plataforma de eixo duplo para uso em um veículo aéreo não tripulado, uma plataforma de eixo triplo para uso em um veículo aéreo não tripulado e um veículo aéreo de múltiplos rotores, compreendendo um conjunto de estrutura de máquina, um conjunto de transmissão e um conjunto de fotografia, em que o conjunto de estrutura de máquina compreende um primeiro suporte, um segundo suporte e um terceiro suporte; o conjunto de transmissão compreende um primeiro motor e um segundo motor; a plataforma ainda compreende um elemento de ligação com duas extremidades livres, respectivamenterotativamente dispostas em duas extremidades abertas do segundo suporte; o elemento de ligação é fixo no terceiro suporte através de um prendedor. Na presente invenção, as extremidades livres do elemento de ligação são articuladamente dispostas no segundo suporte para em conjunto formarem uma ligação de paralelogramo. Quando o segundo suporte gira um determinado ângulo em relação ao terceiro suporte, o elemento de ligação gira o mesmo ângulo junto com ele, sem afetar a trajetória da rotação do segundo suporte; o elemento de ligação é fixado no terceiro suporte através de um prendedor, e o elemento de ligação fornece um suporte eficaz para o segundo suporte em uma direção vertical, desse modo aumentando a capacidade de carga e a rigidez do segundo suporte e efetivamente reduzindo a quantidade de deformação dos mesmos.