APARELHO DE CONTROLE DE MOTOR E APARELHO ELÉTRICO DE DIREÇÃO

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Abstract

APARELHO DE CONTROLE DE MOTOR E APARELHO ELÉTRICO DE DIREÇÃOUm objeto da presente invenção é o de proporcionar um aparelho de controle motor que realiza a detecção de corrente de um motor com um tipo de detector de corrente de uma derivação, que tem menos ruído de funcionamento e que reduza ondulação de torque; e um aparelho de direção assistida elétrica, além da montagem do mesmo. Apresenta-se um aparelho de controle do motor que dirige e controla um motor por um inversor com base em cada fase valores de PWM de comando decarga e detecta correntes do motor de cada fase do motor por um detector de corrente do tipo com uma derivação, que compreende uma seção de detecção e correção real que calcula um valor de correção de detecção de corrente com baseem uma tensão do motor, os valores de cada fase de carga de comando e uma informação de retorno EMF do motor, em que as correntes do motor da cada fase são detectadas pelo detector de corrente, uma informação arranjo da fonte dealimentação PWM e uma fórmula característica elétrica do motor com meios para corrigir as correntes do motor cada fase detectada pelo detector de corrente de um motor de corrente média através do valor de corrente de correção de detecção e quedirige e controla o motor.