CIRCUITO DE MEDIÇÃO, CIRCUITO DE CONTROLE DE MOTOR, COMBINAÇÃO DE UM MOTOR ELÉTRICO, SISTEMA DE DIREÇÃO AUXILIADO POR ENERGIA ELÉTRICA, E, MÉTODO PARA MEDIR PELO MENOS UMA POSIÇÃO ROTACIONAL E VELOCIDADE ROTACIONAL DO ROTOR DE UM MOTOR ELÉTRICO

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Abstract

CIRCUITO DE MEDIÃÃO, CIRCUITO DE CONTROLE DE MOTOR, COMBINAÃÃO DE UM MOTOR ELÃTRICO, SISTEMA DE DIREÃÃOAUXILIADO POR ENERGIA ELÃTRICA, E, MÃTODO PARA MEDIR PELOMENOS UMA DE POSIÃÃO ROTACIONAL E VELOCIDADE ROTACIONAL DO ROTOR DE UM MOTOR ELÃTRICO.Circuito para medir a posição e/ou velocidade rotacional do rotorde um motor elétrico, incluindo: primeira e segunda entradas recebendo primeiro e segundo sinais de entrada variando ciclicamente com a posição rotacional de rotor e em quadratura entre si; um circuito de detector de fase; e um circuito de observador gerando estimativas indicando a frequência e fase do sinal de entrada; o primeiro e segundo sinais estimados variando ciclicamente, mas em quadratura entre si e tendo a mesma frequência; por meio de que o circuito de detector de fase determina a diferença de fase entre o primeiro e segundo sinais estimados por um lado, e o primeiro e segundo sinais de entrada no outro adicionando uma combinação multiplicativa do primeiro sinal de entrada com o primeiro sinal estimado a uma combinação multiplicativa do segundo sinal de entrada com osegundo sinal estimado para resultar em um sinal de soma dependente da diferença de fase; e por meio de que o circuito de observador varia as estimativas dependentes do sinal de soma.