DISPOSITIVO PARA CALIBRAR UMA TRAJETÓRIA DE TRABALHO DE UMA FERRAMENTA ROBÔ, SISTEMA PARA CALIBRAR UMA TRAJETÓRIA DE TRABALHO DO ROBÔ, MÉTODO PARA CALIBRAR UM ROBÔ EM UM LOCAL DE TRABALHO INSTALANDO UM DISPOSITIVO DE CALIBRAÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

DISPOSITIVO, SISTEMA, E MÃTODO DE CALIBRAÃÃO DE CÃLULA DE OBJETO DE TRABALHO ROBÃTICO O sistema de calibração de célula de objeto de trabalho robótico inclui um dispositivo de calibração que emite um par de lasers projetores de feixe atuando como uma mira, se cruzando em um ponto de contato da ferramenta. 0 dispositivo de calibração também emite quatro lasers projetores de plano, os quais são utilizados para ajustar a guinada, a inclinação e o giro da ferramenta do robô em relação ao ponto de contato da ferramenta. Inicialmente, o dispositivo de calibração é posicionado em uma posição selecionada sobre uma fixação ou peça de trabalho sobre o chão de fábrica. 0 método de calibração de célula de objeto de trabalho robótico aumenta a precisão da programação off-line e diminui o tempo de ensino do robô. 0 sistema e método de calibração de célula de objeto de trabalho robótico são mais simples, envolvem um menor custo de investimento, implicam em menores custos operacionais do que a técnica anterior, e podem ser utilizados para diferentes ferramentas do robô em um chão de fábrica sem ter de realizar uma recalibração para cada ferramenta do robô.