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Official data from INPI

FERRAMENTA DE DOBRAGEM CONDUZIDA POR MANIPULADOR, ESTAÇÃO DE DOBRAGEM DE ROBÔ COM UM MANIPULADOR MULTIAXIAL E MÉTODO PARA DOBRAGEM DE PEÇAS TRABALHADAS

ExtintaInvention PatentPCT · EP2012052288

Application data

Number

112013020415

Type

Invention Patent

Filing

02/10/2012

Publication

10/25/2016

PCT

EP2012052288

Progress at the INPI

  1. Filing02/10/12
  2. Publication10/25/16
  3. Examination
  4. Allowance04/07/20
  5. Grant06/09/20
  6. Terminated04/07/26

The patent was granted on 06/09/2020 and later terminated. Protection ended before the full term and the technology is in the public domain in Brazil.

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Latest action published by the INPI: 04/07/2026. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

KUKA SYSTEMS GMBH

DE

Inventors

J. K. (pessoa física)

DE

R. N. (pessoa física)

DE

Technical data

IPC Classification

Priority claims

DE

20 2011 000 315.9 · 02/11/2011

Abstract

FERRAMENTA DE DOBRAGEM E MÉTODO DE DOBRAGEM A presente invenção refere-se a uma ferramenta de dobragem (1) conduzida por manipulador, que apresenta um chassi (9) com um elemento de dobragem (15,16,17,17') preferencialmente em forma de rolos, e um acoplamento (10) para união com um manipulador (2), bem como um conjuntocaptador (34) para as cargas incidentes no processo da dobragem. O conjunto captador (34) possui uma indicação (38) disposta na ferramenta de dobragem (1) para indicar as cargas, preferencialmente conformada como indicação óptica, e disposta em uma área da ferramenta visível durante o processo da dobragem.

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Manutenção da Extinção - Art. 78 inciso IV da LPI

#24.10

Em virtude da extinção publicada na RPI 2866 de 09-12-2025 e considerando ausência de manifestação dentro dos prazos legais, informo que cabe ser mantida a extinção da patente e seus certificados, conforme o disposto no artigo 12, da resolução 113/2013.

04/07/2026

RPI 2883

Extinção para fins de restauração (art. 87)

#21.6

Referente à 14ª anuidade.

12/09/2025

RPI 2866

Concessão da patente

#16.1

20 (vinte) anos contados a partir de 10/02/2012, observadas as condições legais

06/09/2020

RPI 2579

Deferimento

#9.1

04/07/2020

RPI 2570

Exigência preliminar

#6.21

10/22/2019

RPI 2546

Notificação de acesso ao patrimônio genético

#6.6.1

12/18/2018

RPI 2502

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

10/25/2016

RPI 2390

Alteração de dados cadastrais

#1.1

01/07/2014

RPI 2244

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