DISPOSITIVO DE TRAVAMENTO, DISPOSITIVO DE TRANSFERÊNCIA COM O MESMO, E MÉTODO PARA CONTROLAR O DISPOSITIVO DE TRAVAMENTO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

DISPOSITIVO DE TRAVAMENTO, DISPOSITIVO DE TRANSFERÃNCIA COM O MESMO, E MÃTODO PARA CONTROLAR O DISPOSITIVO DE TRAVAMENTO. A presente invenção refere-se a um dispositivo de travamento compreende: uma unidade de travamento para travar um trabalho; um controlador para controlar a operação de travamento da unidade de travamento; e seções de contato presas à unidade de travamento entrando em contato com o trabalho, as seções de contato sendo adaptadas para deformar acompanhando a forma do trabalho, e para manter a deformação. A operação de travamento da unidade de travamento pressiona as seções de contato contra o trabalho de modo a fazer com que as seções de contato acompanhem o exterior do trabalho, e agarre o trabalho com a forma das seções de contato mantida. Depois de um número de vezes pré-determinado da operação de travamento, o controlador muda as posições dos pontos de contato das seções de contato com o trabalho quando o trabalho é travado. Como resultado, diferentes trabalhos tendo diferentes formas podem ser travados com estabilidade e o tempo de vida das seções de contato pode ser estendido para ser maior que aquele dos produtos convencionais. A mudança pelo controlador das posições dos pontos no trabalho, com os quais as seções de contato estão em contato quando o trabalho é travado, é realizada deslocando as seções de contato em um plano vertical à direção de travamento.