DISPOSITIVO PARA CONTROLE DE FORÇA PROPULSORA PARA VEÍCULO COM QUATRO RODAS MOTORAS

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Abstract

DISPOSITIVO PARA CONTROLE DE FORÇA PROPULSORA PARA VEÍCULO COM QUATRO RODAS MOTORAS A presente invenção refere-se a mecanismos como um diferencial que podem ser efetivamente protegidos por um controle relativamente simples sem um aumento no tamanho, no peso ou no custo de um mecanismo de quatro rodas motoras, em uma situação em que a rotação diferencial entre as rodas conduzidas é excessiva. Um dispositivo de controle de força propulsora para um veículo com quatro rodas motoras que desempenha, ao controlar a força propulsora que é alocada para as rodas traseiras (W3, W4) por meio de uma embreagem de alocação de torque dianteiro e traseiro (10) que é disposta entre um eixo propulsor (7) e um diferencial traseiro (11), o controle de definir as rodas dianteiras (W1, W2) como rodas motoras primárias e as rodas traseiras (W3, W4) como rodas motoras auxiliares; em que um controle é realizado para desabilitar a alocação da força propulsora para rodas traseiras (W3, E4) ao desengatar a embreagem de alocação de torque dianteira e traseira (10), quando o estado em que a diferença na velocidade da roda entre as rodas traseiras esquerda e direita detectada pelos sensores de velocidade das rodas traseiras esquerda e direita (S3, S4) é igual ou maior do que 80 km continua por 0,1s ou mais tempo no estado em que a velocidade do chassi do veículo detectada por um sensor de velocidade do veículo S8 é igual ou menor do que 120 km.