MÉTODO DE MANOBRA DE UMA UNIDADE DE VEÍCULO E REBOQUE EM MARCHA A RÉ E SISTEMA PARA MANOBRA DE UMA UNIDADE DE VEÍCULO E REBOQUE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÉTODO E SISTEMA PARA MANOBRA DE UMA UNIDADE DE VEÍCULO-REBOQUE EM VIAGEM NO SENTIDO INVERSO.Sistema e método de manobra de uma unidade de veículo (10, 110, 210)-reboque (20, 120, 220) em viagem no sentido inverso utilizando um sensor (130) que gera informações de saída que representam uma posição relativa entre a traseira do veículo (10, 110, 210) e a frente do reboque (20, 120, 220). Uma unidade de processamento eletrônico (24, 124, 224) compara a quantidade medida com um valor de referência e determina se o reboque (20, 120, 220) desvia-se de um alinhamento direto com o veículo (10, 110, 210) e caso não estejam alinhados, o sistema pode interferir nosistema de direção (28) do veículo (10, 110, 210), no sistema de freio do reboque (20, 120, 220), ou em ambos.O sensor pode ser um sensor de distância ou uma câmera (130), e a quantidade pode ser uma distância ou uma posição de marcador (134). Como um valor de referência para comparação, o método pode usar um valor armazenado ou medido prévia ou simultaneamente. O método pode ser ativado automaticamente ou por um comutador (204) operado pelo motorista.