SISTEMA DE DIREÇÃO ASSISTIDA PARA UM VEÍCULO POSSUINDO DOIS EIXOS DE RODAS DE DIREÇÃO

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Abstract

UM SISTEMA DE DIREÃÃO ASSISTIDA PARA UM VEÃCULO POSSUINDO DOIS EIXOS DE RODAS DE DIREÃÃOA presente invenção se refere a um sistema de direção assistida (1) que é projetado para um veículo possuindo um primeiro eixo de rodas de direção (7) unindo duas primeiras rodas (8), e um segundo eixo de rodas de direção (9) unindo duas segundas rodas (10) e localizado para trás a partir do primeiro eixo de rodas de direção (7). Referido sistema de direção assistida (1) compreende:- um primeiro dispositivo de controle (14) projetado para controlar a direção de pelo menos uma das primeiras rodas (8), referido primeiro dispositivo de controle (14) compreendendo:uma transmissão mecânica da movimentação a partir de uma roda de direção do veículo para pelo menos uma das primeiras rodas (8);um primeiro acionador hidráulico (16) que é controlado por força;- um segundo dispositivo de controle (30) projetado para controlar a direção de pelo menos uma das segundas rodas (10), referido segundo dispositivo de controle (30) compreendendo um segundo acionador hidráulico (31) que é controlado por força;- e um acionador adicional (45) que tem capacidade de acionamento sobre pelo menos uma das segundas rodas (10) simultaneamente com o segundo acionador hidráulico (31), referido acionador adicional (45) e que é controlado por deslocamento, por um controlador (46), relativamente para uma instrução de posição (47).