SISTEMA PARA RASTREAR UMA PARTE FUNCIONAL DE UM INSTRUMENTO DURANTE UM PROCEDIMENTO DE INTERVENÇÃO E EXIBIR IMAGENS DINÂMICAS CORRESPONDENTES A UMA PARTE FUNCIONAL DO INSTRUMENTO E MÉTODO PARA RASTREAR UMA PARTE FUNCIONAL DE UM INSTRUMENTO E EXIBIR IMAGENS DINÂMICAS CORRESPONDENTES A UMA PARTE FUNCIONAL DO INSTRUMENTO

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Abstract

SISTEMA PARA RASTREAR UMA PARTE FUNCIONAL DE UM INSTRUMENTO DURANTE UM PROCEDIMENTO DE INTERVENÃÃO E EXIBIR IMAGENS DINÃMICAS CORRESPONDENTES à UMA PARTE FUNCIONAL DO INSTRUMENTO E MÃTODO PARA RASTREAR UMA PARTE FUNCIONAL DE UM INSTRUMENTO E EXIBIR IMAGENS DINÃMICAS CORRESPONDENTES A UMA PARTE FUNCIONAL DO INSTRUMENTOUm sistema e método são providos para o rastreamento de uma parte funcional de um instrumento durante um procedimento de intervenção e exibir imagens dinâmicas correspondentes a uma parte funcional do instrumento. O sistema compreende: pelo menos um instrumento; um sistema para adquirir imagens anatômicas relevantes para orientar o instrumento; um cabo conectado ao sistema de aquisição de imagem em uma extremidade fixa e conectada ao instrumento em uma extremidade distal, o cabo compreendendo pelo menos uma fibra óptica longitudinal com uma pluralidade de sensores ópticos de forma; um console óptico que interroga os sensores e detecta a luz refletida; e um processador que calcula a curvatura local no local de cada sensor para determinar a forma tridimensional do cabo, e determina a localização e a orientação do instrumento em relação à s imagens utilizando as curvaturas locais do cabo e a localização da extremidade fixa do cabo.