SISTEMA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTEMAUma unidade aérea, um método e um sistema sãoprovidos, em que o sistema inclui uma unidade de solo; umaunidade aérea; e um elemento de conexão disposto paraconectar a unidade de solo à unidade aérea. A unidade de solopode incluir (a) um manipulador de elemento de conexão, paraalterar um comprimento eficaz do elemento de conexão. Ocomprimento eficaz do elemento de conexão define umadistância entre a unidade de solo e a unidade aérea, (b) umcontrolador de unidade de solo para controlar o manipuladorde elemento de conexão; e (c) uma unidade de posicionamentodisposta para adquirir imagens da unidade aérea e gerarmetadados sobre uma localização da unidade aérea. A unidadeaérea pode incluir (i) uma primeira hélice; (ii) uma armação;(iii) um primeiro motor de hélice que é configurado pararotacionar a primeira hélice em torno de um primeiro eixo. Oprimeiro motor de hélice é conectado à armação; pelo menos umelemento de direção, (iv) um módulo de interfaceamento paraacoplar uma carga à unidade aérea. Pelo menos uma dentre aunidade de solo e a unidade aérea pode incluir um controladorque é disposto para controlar, pelo menos em resposta aosmetadados, pelo menos um dentre um primeiro motor de hélice eo pelo menos um elemento de direção para afetar pelo menosuma dentre a localização da unidade aérea e a orientação daunidade aérea.