APARELHO DE ESTIMATIVA DE PERCURSO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

APARELHO E PROGRAMA DE ESTIMATIVA DE PERCURSO.A presente invenção refere-se a uma seção de extração de ponto característico que adquire uma imagem capturada de um dispositivo de captura de imagem e extrai pontos característicos a partir da imagem capturada, de um seção de seleção de ponto de limite da pista do veículo que seleciona pontos limites da pista do veículo que indicam pistas do veículo a partir dos pontos característicos extraídos, de uma seção de determinação de distribuição que determina a distribuição dos pontos de limite da pista do veículo, e de uma seção de estimativa de parâmetro de percurso que se forma estável prediz os parâmetros do percurso baseada nos pontos de limite de pista do veículo, nos resultados de estimativa passada e no ruído do sistema que foi estabelecido.