"Método para manuseio automático de brocas e elementos tubulares de revestimento de poços e equipamento de escavação associado"

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Abstract

MÉTODO PARA MANUSEIO AUTOMÁTICO DE BROCAS E ELEMENTOS TUBULARES DE REVESTIMENTO DE POÇOS, EQUIPAMENTO DE ESCAVAÇÃO, E PROGRAMA DE COMPUTADOR ASSOCIADO. A invenção refere-se a um método para manuseio automático de brocas, compreendendo uma etapa de manusear a menos uma broca (30) por meio de um manipular (40) projetado para simultaneamente abraçar e mover a broca (30), e onde o manipulador (40) move a broca (30) de um dispositivo de retenção auxiliar (200) para um poço principal (100); o dito método é caracterizado pelo fato de que a etapa de manusear acontece automaticamente e é controlada por uma unidade de processamento de dados, e que compreende o manuseio automático de uma cabeça de perfuração (20) ajustada com um mandril susceptível a ser rosqueado à dita broca (30); o manuseio automático ocorre entre uma pluralidade de alturas (q1-q6) armazenadas na unidade de processamento de dados.