PROCESSO PARA CONTROLAR UM MOTOR DE ACIONAMENTO EM UM SISTEMA DE ELEVADOR E DISPOSITIVO PARA REALIZAÇÃO DO PROCESSO

IPC Classification

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Abstract

PROCESSO PARA CONTROLAR UM MOTOR DE ACIONAMENTO EM UM SISTEMA DE ELEVADOR. A presente invenção refere-se a um processo para controlar um motor de acionamento (8) de um sistema de elevador (1), no qual uma cabine de elevador (3) pode ser movida ao longo de um caminho de deslocamento, pelo motor de acionamento (8), através de uma polia de comando (9) e pelo menos um meio de suporte (5) flexível e ser parada em posições de pontos de parada (18) de vários pontos de parada (7), um movimento da cabine de elevador (3) é detectado por um controle de elevador (10), com base em sinais de um codificador rotativo (12) acoplado com um movimento rotativo do motor de acionamento (8) ou da polia de comando (9), antes do início de um trajeto da cabine de elevador (3), é calculado um traçado de movimento na forma de um perfil de percurso-velocidade (20.1, 20.2, 20.6, 20.7) para um trajeto da cabine de elevador (3), de uma posição de cabine de elevador momentânea até uma posição de ponto de parada de destino, no cálculo do perfl de percurso-velocidade (20.1, 20.2, 20.6, 20.7) é incluída uma perda a ser esperada entre a polia de comando (9) e o meio de suporte (5), e durante o trajeto da cabine de elevador (3) é controlado pelo controle de elevador (10) um movimento rotativo do motor de acionamento (8) e, com isso, da polia de comando (9), na dependência do perfil de percursovelocidade (20.1, 20.2, 20.6, 20.7) calculado e de sinais do codificador rotativo (12).