Aparelho prendedor cirúrgico

IPC Classification

Priority claims

Abstract

DISPOSITIVO DE PRENDEDOR CIRÚRGICO ACIONADO A MOTOR COM DISPOSIÇÕES DE BLOQUEIO DE ELEMENTO DE CORTE. A presente invenção refere-se a um aparelho de prendedor cirúrgico que tem um cabo, uma haste alongada tendo uma extremidade proximal ligada ao cabo e uma extremidade distal que se estende do mesmo. Um efetor de extremidade que inclui um par de garras que giram em uma extremidade proximal do mesmo e que ão móveis entre uma posição aberta e uma posição fechada. Um cartucho que contém uma pluralidade de prendedores cirúrgicos, o cartucho sendo fixado ao efetor de extremidade. Um atuador acionado eletricamente para implantar os prendedores cirúrgicos, o atuador que tem uma fonte de alimentação e um motor. Um primeiro acionador ligado ao cabo para mover o efetor de extremidade da posição aberta para a posição fechada, e um segundo acionador fixado ao cabo para acionar o atuador. Um primeiro mecanismo de bloqueio para impedir o fluxo de corrente da fonte de alimentação para o motor exceto quando o efetor de extremidade está em sua posição fechada, um segundo mecanismo de bloqueio que tem uma posição travada e uma posição destravada, o segundo mecanismo de bloqueio para impedir o movimento do segundo acionador até que o segundo mecanismo de bloqueio seja movido para a posição destravada.