SISTEMA E MÉTODO PARA DETERMINAR UMA DIREÇÃO DE TRAJETO INEQUÍVOCA DE UM VEÍCULO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA DETERMINAR UMA DIREÇÃO DE TRAJETO INIQUÍVOCA DE UM VEÍCULO. Em que uma direção de trajeto inequívoca é calculada para determinar o estado de avanço/retrocesso de um veículo. Um erro de alinhamento do trajeto é determinado no passo 100, sendo este a diferença entre o sentido do movimento GNSS e o trajeto IMU do veículo não resolvido. O erro de alinhamento do trajeto é ajustado 180 para situar-se dentro de uma faixa predeterminada no passo 200. O trajeto IMU do veículo não resolvido do veículo 10 é ajustado pelo uso do erro de alinhamento do trajeto para determinar um trajeto IMU com o erro equivocado corrigido no passo 300. O passo 400 determina se o trajeto IMU com o erro equivocado corrigo está substancialmente no sentido verdadeiro da ponta do veículo. A direção de trajeto inequívoca é calculada no passo 500 pelo deslocamento do trajeto IMU com o erro equivocado corrigido a 180 graus, caso o trajeto IMU com o erro equivocado corrigido seja substancialmente oposto ao sentido verdadeiro da ponto do veículo. O estado de avanço/retrocesso é determinado pela comparação da direção de trajeto inequívoca com a direção GNSS de movimento do veículo.