SISTEMA DE MEDIÇÃO PARA MEDIR A POSIÇÃO DE UM PONTO DE MEDIÇÃO NO SOLO, KIT DE ATUALIZAÇÃO PARA UM SISTEMA DE MEDIÇÃO, MÓDULO DE MEDIÇÃO E MÉTODO DE MEDIÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

RESUMOPatente de Invenção: "MÉTODO E SISTEMA DE AGRIMENSURA". Trata-se de um sistema de agrimensura para medir a posição de um ponto de medição (1) no solo, que compreende uma baliza topográfica (10) com um corpo (13) com uma ponta de apontador (12) para contatar o ponto de medição (1) e meios fornecedores de posição para tornar disponível a determinação coordenativa de uma posição referenciada, sendo colocados sobre o corpo (13) com uma relação espacial definida em relação à ponta (12), meios de determinação para determinar repetidamente a posição referenciada dos meios fornecedores de posição e meios de avaliação (17) para derivar a posição do ponto de medição (1), em que a baliza topográfica (10) compreende adicionalmente uma unidade de medição inercial (18) colocada sobre o corpo (13) com uma relação espacial definida em relação aos meios fornecedores de posição, em que o sistema compreende adicionalmente meios de processamento de IMU para determinar repetidamente dados de estado inercial com base nas medições tomadas pela unidade de medição inercial, e os meios de avaliação (17) são configurados adicionalmente para alimentar um algoritmo de filtro predefinido com a posição referenciada e os dados de estado inercial determinados repetidamente e derivar dos mesmos os dados de atitude referenciados para a baliza topográfica (10), com o uso de um DDF no algoritmo de filtro predefinido, e com o uso, adicionalmente, dos dados de atitude referenciados para derivar a posição do ponto de medição (1).