DISPOSITIVO DIGITAL OPTO-ELETRÔNICO PARA AUXILIAR UM OPERADOR NA DETERMINAÇÃO DA ALTITUDE DE DISPARO A SER DADA A UM LANÇADOR DE GRANADAS PORTÁTIL DE MODO A ATINGIR UM ALVO EM MOVIMENTO, E RESPECTIVO MÉTODO DE OPERAÇÃO.

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Dispositivo digital opto-eletrônico para auxiliar um operador na determinação da atitude de disparo a ser dada a um Iançador de granadas portátil de modo a atingir um alvo em movimento, respectivo método de operação.Dispositivo opto-eletrônico (2) para auxiliar um operador na determinação da atitude de disparo para dar a um lançador de granadas portátil (1), de modo a atingir um alvo (k) em movimento, que compreende uma unidade eletrônica de processamento (9) configurada de modo a: medir o ângulo de inclinação (apitch (tci)) e o ângulo de elevação (aheading (tçj) dolançador de granadas (1), e a distância (DiSttarget (tci)) do alvo (k) quando o lançador de granadas (1) for movido pelo operador durante o apontamento do alvo (k) em movimento, determinar os dados de posição (XT(ti), VT(ti), ZT(ti)) indicativos das posições do alvo (k) em movimento, determinar um tempo futuro de impacto (timp) da granada no alvo (k) com base nos dados de posição (XT(ti), VT(ti), ZT(ti)) e nos dados indicativos da ballstica da granada, determinar uma atitude de disparo do alvo (k) com base no tempo de impacto (timp), medir o ângulo de inclinação (apitch (tact)) e o ângulo de elevação (aheading (tact)) que indicam a atitude transmitida pelo operador ao lança-granadas (1), processar uma diferença de inclinação (DELTA)(apitch) entre o ângulo de inclinação de disparo (afpitch) e oângulo de inclinação (apitch (tact)) medido e uma diferença de posição (DELTA)(ahead) entre o ângulo de elevação de disparo (afhead) e o ângulo de elevação (ahead (tact)) medidos, comunicar ao operador sobre a variação da inclinação e/ou da posição a ser dada ao lançador de granadas (1) para que a diferença da inclinação (DELTA)(apitch) e/ou da posição (DELTA)ahead) seja zero.