APARELHO ELETRÔNICO PARA DETERMINAÇÃO DA POSIÇÃO DE UMA ARMA E MÉTODO DE OPERAÇÃO DO MESMO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Aparelho eletrônico para determinação da posição de uma arma e método de operação do mesmo.à descrito um aparelho para a determinar dos ângulos de posição de uma arma (2), que compreende uma série de acelerômetros para medir as componentes (Ax, Ay, Az) da aceleração da arma (2) ao longo dos eixos (XBODY, YBODY, ZBODY) de um primeiro sistema a referência ((ômega)BODY) integrado com arma (2); uma série de giroscópios (8) configurados de modo a medirem as componentes da velocidade angular (Gx, Gy, Gz) da arma ao longo dos eixos (XBODY, YBODY, ZBODY) do sistema de referência BODY ((ômega)BODY); e uma unidade de processamento (10) configurada para calcular uma série de ângulos de posição reais da arma (Prc, Rro, Hrd) sob condições dinâmicas, com base nos componentes da velocidade angular (GX, GY, GZ); determinar uma série de ângulos de posição estáticos da arma (Psc, Rso, Hsd) sob condições estáticas da arma, com base nas componentes da aceleração (Ax, Ay, Az); corrigir as componentes da velocidade angular (Gx, Gy, Gz) de acordo com os ângulos de posição estáticos (Psc, Rso, Hsd) e os ângulos de posição reais (Prc, Rro, Hrd).