UMA MÁQUINA PARALELA-CINEMÁTICA COM SUPORTES DE CARDAN

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Abstract

UMA MÁQUINA PARALELA-CINEMÁTICA COM SUPORTES DE CARDAN. A presente invenção se refere a uma máquina paralela-cinemática (20) que inclui três dispositivos de ajustamento (24.1, 24.2,24.3) cada um dos quais podendo ser alongado e encurtado individualmente, em que cada dispositivo de ajustamento (24.1, 24.2, 24.3) é conectado para um primeiro, para um segundo e para um terceiro respectivo anel de cardan interno (23.1,23.2,23.3) de junções de cardan universais (UGJ) e em que cada anel de cardan interno (23.1,23.2,23.3) é montado em mancais (25,26,27) para rotação nos suportes de cardan (21,22) que são rotacionalmente montados em mancais de cardan externos (28,29,39) em uma montagem externa (290), em que o primeiro anel de cardan interno (23.1) e o terceiro anel de cardan interno (23.3) são montados para rotação em um suporte de cardan externo comum (21) que é montado para rotação em torno de um eixo geométrico de cardan comum (32,52) e em que o segundo anel de cardan interno (23.2) é montado para rotação em um suporte de cardan único (22) que é montado em dois mancais opostos para rotação em torno de um segundo eixo geométrico de cardan (31,51) que não é alinhado com referido eixo geométrico de cardan comum (32,52).UMA MÁQUINA PARALELA-CINEMÁTICA COM SUPORTES DE CARDAN. A presente invenção se refere a uma máquina paralela-cinemática (20) que inclui três dispositivos de ajustamento (24.1, 24.2,24.3) cada um dos quais podendo ser alongado e encurtado individualmente, em que cada dispositivo de ajustamento (24.1, 24.2, 24.3) é conectado para um primeiro, para um segundo e para um terceiro respectivo anel de cardan interno (23.1,23.2,23.3) de junções de cardan universais (UGJ) e em que cada anel de cardan interno (23.1,23.2,23.3) é montado em mancais (25,26,27) para rotação nos suportes de cardan (21,22) que são rotacionalmente montados em mancais de cardan externos (28,29,39) em uma montagem externa (290), em que o primeiro anel de cardan interno (23.1) e o terceiro anel de cardan interno (23.3) são montados para rotação em um suporte de cardan externo comum (21) que é montado para rotação em torno de um eixo geométrico de cardan comum (32,52) e em que o segundo anel de cardan interno (23.2) é montado para rotação em um suporte de cardan único (22) que é montado em dois mancais opostos para rotação em torno de um segundo eixo geométrico de cardan (31,51) que não é alinhado com referido eixo geométrico de cardan comum (32,52).