Abstract
DISPOSITIVO PARA ORIENTAÃÃO DE OBJETOS E INSTALAÃÃO COMPREENDENDO TAL DISPOSITIVO. A invenção refere-se a uma instalação compreendendo um dispositivo de orientação para objetos que possuem mais ou menos dois eixos de simetria e que estão colocados em um mecanismo transportador. A instalaçãocaracteriza-se pelo fato de que o dispositivo compreende quatro braços (81, 82, 83, 84) dispostos perpendicularmente um em relação ao outro de modo a formar uma cruz, com os braços (81, 82, 83, 84) estando montados sobre um chassis, o dito chassis sendo montado de modo a poder girar em torno de um eixo de rotação comum (Z) que é perpendicular ao plano do dito mecanismo transportador. Além disso, cada um dos braços (81, 82, 83, 84) está montado com a capacidade de efetuar um movimento de translação retilÃneo ao longo de um segmento de linha, os ditos segmentos estando deslocados por uma distância em relação ao eixo de rotação comum (Z), com os ditos segmentos (10) fazendo interseção de modo a formar um quadrado centrado sobre o referido eixo de rotação comum (Z). Finalmente, a instalação (1) compreende meios para mover o eixo de rotação (Z) do dispositivo transversalmente em relação ao eixo longitudinal (Z) do dito mecanismo transportador dos referidos objetos.