DISPOSITIVO PARA TRANSPORTAR UM CORPO ESTRUTURAL ALVEOLADO, MÉTODO PARA VEDAR UM CORPO ESTRUTURAL ALVEOLADO E MÉTODO PARA PRODUZIR UM CORPO ESTRUTURAL ALVEOLADO

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Abstract

DISPOSITIVO PARA TRANSPORTAR UM CORPO ESTRUTURAL ALVEOLADO, MÉTODO PARA VEDAR UM CORPO ESTRUTURAL ALVEOLADO E MÉTODO PARA PRODUZIR UM CORPO ESTRUTURAL ALVEOLADO. A presente invenção refere-se de um aparelho de transporte 400 para que uma estrutura alveolada alinhe, precisa e facilmente, os orifícios de passagem em uma estrutura alveolada, com os orifícios de passagem em uma máscara de vedação. Uma câmara 90 é usada para obter uma imagem de uma superfície da extremidade de uma estrutura alveolada 70 agarrada por uma mão 10. Com base na imagem, um ângulo de rotação inicial da estrutura alveolada 70 em volta de um eixo vertical, em uma posição de referência onde a imagem foi obtida é reconhecido. Uma seção giratória do braço 40 é acionada para transportar a estrutura alveolada 100 agarrada pela mão 10 da posição de referência para cima da máscara de vedação 170. Um ângulo de rotação requerido para ajustar o ângulo de rotação da estrutura alveolada 100 na máscara de vedação 170 a um ângulo de rotação final de desejado é capturado, com base no ângulo de rotação incial reconhecido na posição de referência e um ângulo de rotação da estrutura alveolada em volta do eixo vertical associado ao acionamento de seção giratória do braço 40 da posição de referência para cima da máscara de vedação. A estrutura alveolada 70 é rotacionada, com base no ângulo de rotação requerido.