Dispositivo de controle que controla um veículo e método de controle para veículo

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Abstract

DISPOSITIVO DE CONTROLE E MÉTODO DE CONTROLE PARA VEÍCULO. No controle de um veículo que é provido com um dispositivo de alimentação de torque de direção que alimenta um torque de direção a um dispositivo de direção acoplado a uma roda dirigida, e a um dispositivo de variação da razão de transmissão de direção que muda uma razão de transmissão de direção, o controle inclui: ajuste de uma quantidade de estado do alvo para manter o veículo (10) em uma faixa alvo; controle do dispositivo de variação da razão de transmissão de direção (200,600) de modo que, uma quantidade de estado do veículo (10) tornar-se a quantidade de estado alvo de ajuste; controle do dispositivo de alimentação de torque de direção (400) de modo que um torque de restrição à reação de direção que restringe um torque de reação de direção, gerado no dispositivo de direção seja alimentado com o dispositivo de direção como o torque de direção, quando o veículo é mantido dentro da faixa alvo; e correção do torque de restrição à reação de direção na base de um input de direção, quando o input de direção proveniente de um cvondutor do veículo (10) é produzido.