SISTEMA PARA ACIONAR MECANISMOS EM LOCAIS REMOTOS ESTREITOS

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Abstract

SISTEMA PARA ACIONAR MECANISMOS EM LOCAIS REMOTOS ESTREITOS. Sistema de acionamento completo, chamado de unidade acionada por motor, para uso em locais remotos com espaço radial imitado no furo abaixo, túneis estreitos, tubulações e outras aplicações com condições similares. Dada a limitação espacial, a unidade tem que ter forma alongada. Ela inclui um número de motores conectados mecanicamente em série e em menor número de inversores, grupos de acionamento dos motores, de modo que a carga seja igualmente distribuída ao longo do eixo da unidade. Motores dentro de cada grupo podem ser eletricamente conectados em série ou em paralelo. A unidade acionada por motor é suposta ser suprida por voltagem CC via um cabo com comprimento de até alguns quilômetros; entretanto, ele inclui um conversor macho para estabilização de voltagem no interior da unidade e um módulo de comunicação em linha elétrica para ser controlável a partir da superfície.