MÉTODO DE CONTROLE DE POSIÇÃO DE EMBARCAÇÕES MARÍTIMAS FUNDEADAS

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Abstract

MÉTODO DE CONTROLE DE POSIÇÃO DE EMBARCAÇÕES MARÍTIMAS FUNDEADAS. A presente invenção fornece um método para controlar a posição de uma embarcação de ancoragem distribuída (1). Em particular, o método da presente invenção substancialmente mantém a posição de uma embarcação de ancoragem distribuída (1) em uma área alvo, ou sobre a sua fronteira, mad iante o auxílio de hélices. Isto é feito pelo monitoramento da posição da embarcação e, quando a embarcação (1) estiver posicionada fora da área alvo (2), pela aplicação de um empuxo de correção de posição (7) à embarcação (1) na direção de uma posição alvo localizada sobre a fronteira da área alvo (2) e, quando a embarcação estiver posicionada dentro da área alvo (2), pela redução do empuxo de correção de posição (7) aplicado à embarcação (1) ou pela manutenção do empuxo de correção de posição (7) aplicando à embarcação (1) em zero. A presente invenção pode também aplicar um empuxo de amortecimento (7) à embarcação (1) com a finalidade de amortecer a variação de posição da embarcação (1). A presente invenção também propicia um sistema de ancoragem distribuída (1) que opera de acordo com o método da presente invenção.