DETECTOR DE QUEDA PARA USO NA DETECÇÃO DE QUEDAS POR UM USUÁRIO, MÉTODO PARA A ESTIMATIVA DE UMA VELOCIDADE VERTICAL E/OU UM DESLOCAMENTO VERTICAL DE UM OBJETO QUE COMPREENDE UM ACELERÔMETRO, MÉTODO PARA USO NA DETECÇÃO DE QUEDAS POR UM USUÁRIO DE UM DETECTOR DE QUEDA QUE COMPREENDE UM ACELERÔMETRO E PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR

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Abstract

DETECTOR DE QUEDA PARA USO NA DETECÃÃO DE QUEDAS POR UM USUÃRIO, MÃTODO PARA A ESTIMATIVA DE UMA VELOCIDADE VERTICAL E/OU UM DESLOCAMENTO VERTICAL DE UM OBJETO QUE COMPREENDE UM ACELERÃMETRO, MÃTODO PARA USO NA DETECÃÃO DE QUEDAS POR UM USUÃRIO DE UM DETECTOR DE QUEDA QUE COMPREENDE UM ACELERÃMETRO E PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR. à provido um detector de queda para uso na detecção de quedas por um usuário, sendo que o detector de queda compreende um acelerômetro para a produção de uma série de tempos de amostras de medição que representa a aceleração que atua sobre o detector de queda; um processador para a estimativa de uma velocidade vertical e/ou um deslocamento vertical do detector de queda a partir das amostras de medição e com a utilização da velocidade vertical e/ou do deslocamento vertical estimado para determinar se o usuário sofreu um queda; em que um processador é configurado para a estimativa de uma velocidade vertical e/ou um deslocamento vertical do detector de queda das amostras de medição por estimativa de uma série de tempos correspondentes de vetores de unidade que representam a aceleração devido a gravidade no quadro de referência do acelerômetro a partir da série de tempos de amostras de medição; projeção de cada amostra de medição no vetor de unidade correspondente e subtração da aceleração devido à gravidade para dar uma série de estimativas para a aceleração vertical do detector de queda; e integração da série de estimativas para a aceleração vertical ao longo de um período de tempo para dar uma série de tempos de valores para a velocidade vertical e/ou o deslocamento vertical do detector de queda.