DISPOSITIVO DE SOLDAGEM, E, MÉTODO PARA CONTROLAR SOLDAGEM DE MÚLTIPLOS CORDÕES

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Abstract

DISPOSITIVO DE SOLDAGEM, E, MÃTODO PARA CONTROLAR SOLDAGEM DE MÃLTIPLOS CORDÃESDispositivo de soldagem (1) e um método para soldagem automática de múltiplos cordões são descritos. Um membro de iluminação de linha (10) é disposto para iluminar a junta escaneando um feixe de luz através da linha de junta (8). Uma câmera (16) é disposta para o registro de imagens de linha da junta quando ela é iluminada com o feixe de luz escaneado. As localizações das bordas (12, 13) da junta são determinadas por meio de triangulação baseada na imagem de linha registrada. O dispositivo de soldagem (1) compreende um membro de imagem estérea disposto para registrar imagens estéreas fotométricas da junta substancialmente simultaneamente ao registro das imagens de linha. O dispositivo de soldagem (1) é disposto, durante soldagem de uma junta de solda com uma pluralidade de cordões de solda, para controlar a cabeça de soldagem (9) na dependência tanto das imagens estéreas como das imagens de linha.