CONTROLADOR DE ACIONAMENTO PARA VEÍCULOS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

CONTROLADOR DE ACIONAMENTO PARA VEÃCULOS.A presente invenção refere-se a um controlador de acionamento para um veículo que inclui: uma fonte de acionamento (4, 5) configurada para emitir uma força de acionamento a um primeiro eixo (8) que serve como um dos eixos de rodas dianteiras e traseiras; um motor elétrico (2A, 2B) configurado para emitir uma força de acionamento a um segundo eixo (10A, 10B) que serve como o outro entre os eixos de rodas dianteiras e traseiras; um dispositivo de transmissão de potência unidirecional (50) disposto em uma trajetória de transmissão de potência entre o segundo eixo (10A, 10B) e o motor elétrico (2A, 2B) para transmitir uma força de acionamento de potência do motor elétrico (2A, 2B) ao segundo eixo (10A, 10B) ; um dispositivo de transmissão de potência bidirecional (60A, 60B) que transmite uma potência de rotação do segundo eixo (10A, 10B) ao motor elétrico (2A, 2B) ou transmite a força de acionamento de potência e uma força de acionamento de regeneração do motor elétrico (2A, 2B) ao segundo eixo (10A, 10B), sendo que o controlador de acionamento inclui: um primeiro detector (117, 117a, 117b) que detecta uma velocidade do veículo ou uma velocidade de rotação do segundo eixo (10A, 10B) ; uma seção de determinação de velocidade de rotação alvo (9) que determina uma velocidade de rotação alvo do motor elétrico (2A, 2B) com base na velocidade do veículo ou na velocidade de rotação do segundo eixo (10A, 10B) ; um segundo detector (20A, 20B, 9) que detecta uma velocidade de rotação do motor elétrico; e um controlador (9) que controla o motor elétrico (2A, 2B) de modo que a velocidade de rotação do motor elétrico (2A, 2B) seja sincronizada com a velocidade de rotação alvo e controle um torque de saída do motor elétrico (2A, 2B) ou uma operação do dispositivo de transmissão de potência bidirecional (60A, 60B), quando o motor elétrico (2A, 2B) iniciar o acionamento de potência ou o acionamento de regeneração enquanto veículo estiver se deslocando pela força de acionamento da fonte de acionamento (4, 5).