MÉTODO DE POSICIONAMENTO DE ELEMENTOS EM PLACA EM UMA MÁQUINA DE TRATAMENTO E MÁQUINA DE TRATAMENTO DE ELEMENTOS EM PLACA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

DISPOSITIVO E PROCESSO DE POSICIONAMENTO DE ELEMENTOS EM PLACA EM UMA MÃQUINA DE TRATAMENTO.A presente invenção refere-se a um processo de posicionamento de elementos em placa (10) no meio de uma máquina (1) de tratamento, compreendendo um introdutor (20) para posicionar esses elementos em placa (10) em uma pluralidade de elementos de preensão (31) de uma esteira (30) que os transporta em passagem cadenciada em estações sucessivas (3, 4 e 5), esse introdutor (20) sendo munido de um dispositivo de fixação (21), esse introdutor (20) sendo comandado por uma unidade de cálculo e de controle (40). O processo compreende as etapas sucessivas que consistemem, durante o avanço de cada elemento em placa (10), - medir o erro de posicionamento longitudinal e o erro de posicionamento angular do elemento em placa (10) em relação a uma posição teórica, detectando a borda dianteira ou a borda traseira do elemento em placa (10) comandar o introdutor (20) em função do erro de posicionamento longitudinal e do erro de posicionamento angular medidos - ativar o dispositivo de fixação (21) para tornar esse elemento em placa (10) solidário ao introdutor (20), - medir o erro de posicionamento longitudinal, o erro de posicionamento transversal e o erro de posicionamento angular do elemento em placa (10) solidário ao introdutor (20), em relação a uma posição teórica, detectando marcas de marcação (12) impressas sobre esse elemento em placa (10).