SISTEMA DE CONTROLE ANTECIPADOR PARA MOTOR ELÉTRICO E MÉTODO DE CONTROLE ANTECIPADOR PARA MOTOR ELÉTRICO APLICADOS A CARGAS CÍCLICAS

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Abstract

SISTEMA DE CONTROLE ANTECIPADOR PARA MOTOR ELÃTRICO E MÃTODO DE CONTROLE ANTECIPADOR PARA MOTOR ELÃTRICO APLICADOS A CARGAS CÃCLICAS. A presente invenção refere-se a um sistema e a um método de controle antecipador para motor elétrico aplicado a cargas cíclicas, sendo tal sistema dotado de um motor elétrico (10), de pelo menos uma unidade eletrônica de controle (20), de pelo menos uma unidade eletrônica de potência (30), e de pelo menos um dispositivo elétrico observador de posição. O motor elétrico (10) sendo acionado eletricamente através da unidade eletrônica de potência (30), a unidade eletrônica de potência (30) sendo comandada eletricamente através da unidade eletrônica de controle (20), o sistema compreendendo um controlador de velocidade média e um dispositivo observador de posição do motor elétrico, ambos implementados através da unidade eletrônica de controle (20). O controlador de velocidade sendo configurado para monitorar uma velocidade média do motor elétrico (10), o dispositivo observador de posição sendo configurado para monitorar e armazenar uma velocidade instantânea (Vi) em cada posição do motor elétrico (10) e estimar, através de cada posição, uma velocidade instantânea de controle (Vc) do motor elétrico (10), a unidade eletrônica de controle (20) sendo configurada para calcular uma tensão média (Vm) a partir da velocidade média monitorada, e a unidade eletrônica de potência (30) sendo configurada para acionar eletricamente o motor elétrico (10) através de um valor de tensão de controle (Vcontrole). Sendo este valor de tensão de controle (Vcontrole) calculado através da multiplicação da tensão média (Vm) pelo resultado da divisão entre a velocidade instantânea de controle (Vc) e a velocidade média.