EQUIPAMENTO QUE COMPREENDE UMA ESTAÇÃO DE PALETIZAÇÃO QUE COMPREENDE UM ROBÔ

IPC Classification

Priority claims

Abstract

EQUIPAMENTO QUE COMPREENDE UMA ESTAÃÃO DE PALETIZAÃÃO QUE COMPREENDE UM ROBÃA invenção refere-se ao equipamento que inclui uma estação de paletização robotizada compreendendo um robô (1 O) ao qual objetos em uma paleta (3) são acessíveis, referida estação de paletização robotizada sendo localizada em uma câmara fechada ( 1) provida com uma porta (7) que provê acesso à referida estação de paletização, referida estação sendo provida com um berço (17), referido berço consistindo de uma porção estacionária (18, 19, 20, 21 ), provida de modo a centralizar e guiar a paleta quando esta é parcialmente alimentada na referida estação de paletização; e uma porção móvel (29, 22) que pega a referida paleta (3) de modo a colocá-la numa posição de referência na referida estação de paletização, bem como para tirar referida paleta da referida posição após esta ser preenchida. O equipamento é caracterizado pelo fato de que referida estação compreende meios para detectar a posição da referida paleta em relação à referida posição de referência, bem como meios para prenderreferida estação, o meio para detectar a posição da paleta e o meio para prender a estação sendo combinado com meio para controlar a operação do referido robô.