Abstract
MÃQUINA DE MEDIÃÃO DE COORDENADAS (CMM) E MÃTODO DE COMPENSAÃÃO DE ERROS EM UMA CMMA presente invenção refere-se a uma máquina de medição de coordenadas (1) para determinação de pelo menos uma coordenada espacial de um ponto de medição (13) sobre um objeto (12) a ser medido. A máquina de medição de coordenadas (1) compreende uma base estacionária (3), um cabeçote de sonda (6) para se aproximar do ponto de medição (13) e uma estrutura de quadro (15) para ligar o cabeçote de sonda (6) na base (3). Por meio disto, a estrutura de quadro (15) compreende pelo menos um primeiro e um segundo componente de quadro (14, 22, 24) e pelo menos um mecanismo de acionamento linear (2) que conecta de forma móvel os primeiro e segundo componentes de quadro (14, 22, 24), para provisão de mobilidade do cabeçote de sonda (6) em relação à base (3) em uma primeira direção (X, Y, Z). De acordo com a invenção, um primeiro percurso de referência está provido por um feixe de referência ótico (71), em que o feixe de referência (71) se estende ao longo de uma guia do mecanismo de acionamento linear de modo que o percurso de referência seja paralelo à primeira direção (X, Y, Z). Adicionalmente, pelo menos um sensor de deslocamento (9, 9a, 9b) está designado para o feixe de referência (71), o feixe de referência(71) e o sensor de deslocamento (9, 9a, 9b) sendo projetados e dispostos de tal modo que um deslocamento do membro móvel do mecanismo de acionamento linear em relação ao primeiro percurso de referência seja mensurável sendo indicativo de um deslocamento translacional e/ou rotacional do membro móvel de sua posição de apoio comum.