DISPOSITIVO E MÉTODO PARA ROTAÇÃO DE CHAVE DE TORQUE

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Abstract

DISPOSITIVO E MÉTODO PARA ROTAÇÃO DE CHAVE DE TORQUE.A presente invenção se refere a um dispositivo para rotação de uma chave/chave automática de torque (16), com pelo menos dois segmentos em forma de arco circular diametralmente opostos (16a,16b), e dispositivos de agarramento (17) para sustentar um tubo substancialmente perpendicular ao plano radial da chave de torque. Para cada segmento (16a,16b) e apoiado nos mesmos, é provido, pelo menos, um elemento de transmissão flexível alongado (18a-18d), que é operacionalmente conectado a unidades de suporte (24a-24d) e dispositivos (26a,26b, 28a-28d, 30a,30b), para movimento do respectivo elemento de transmissão (18a-18d), de modo que a chave de torque seja girada no plano radial. Cada elemento de transmissão (18a-18d) é fixado nas suas primeira e segunda extremidades a respectivas porções de fixação (22), e compreende ainda uma porção de engate (19a-19d), que se dispõe em engate e/ou em apoio contra um segmento (16a,16b). A rotação da chave de torque (16) é implementada mediante execução de um movimento retilíneo de um primeiro dos ditos movimentos lineares (26a) e, simultaneamente, implementação de um movimento retilíneo do segundo dos ditos elementos de movimento (26b) na direção oposta e substancialmente paralela ao movimento do primeiro elemento de movimento.