MÉTODO PARA ATENUAR INTERFERÊNCIA NA MEDIDA DE UM ÂNGULO DE INCLINAÇÃO DE UM VEÍCULO

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Abstract

MÉTODO PARA ATENUAR INTERFERÊNCIA NA MEDIDA DE UM ÂNGULO DE INCLINAÇÃO DE UM VEÍCULO. A presente invenção refere-se a um método para atenuar interferência na medida do ângulo de inclinação lateral de um veículo motorizado de duas rodas (1), compreendendo uma unidade de controle eletrônico (11) configurada para calcular o ângulo de inclinação lateral do veículo das medidas de um sensor de inclinação (111), o dito método compreendendo as seguintes etapas: recepção (E1) do valor da velocidade do veículo (1) medida pelo módulo de medida de velocidade (13); recepção (E2) do número de rotações por minuto do motor (10); cálculo (E3) da relação entre o valor da velocidade recebido e o número de rotações por minuto recebido; comparação (E7) da relação entre o valor da velocidade recebido e o número de rotações por minuto recebido com um intervalo de atenuação; se a relação estiver fora do intervalo de atenuação, cálculo do ângulo de inclinação sem atenuação; e se a relação estiver dentro do intervalo de atenuação, cálculo (E7) do ângulo de inclinação com atenuação.