CEIFEIRA-DEBULHADORA

IPC Classification

Abstract

CEIFEIRA-DEBULHADORA. A presente invenção se refere a uma ceifeira-debulhadora com vários elementos de trabalho (16) e um sistema de assistência ao condutor (18) para controlar os elementos de trabalho, em que o sistema de assistência ao condutor (18) compreende uma memória (26) para armazenar dados e um dispositivo de computação (27) para processar os dados armazenados na memória (26), em que os elementos de trabalho, juntamente com o sistema de assistência ao condutor (18), formam um equipamento de ajuste automático (20) no qual uma pluralidade de estratégias de processo de colheita selecionáveis (26a) são armazenadas na memória (26) e no qual o equipamento de ajuste automático (27) é projetado para determinar autonomamente pelo menos um parâmetro de ajuste para implementar a estratégia de processo de colheita selecionada (26a) e especificá-la como um todo para os elementos de trabalho, em que um modelo geral (M1, M2) é armazenado na memória (26) para cada variável alvo, em que o modelo geral (M1, M2) forma relações funcionais entre a variável alvo e várias variáveis de influência, em que as variáveis de influência compreendem variáveis de influência interna e variável de influência externa, e em que o dispositivo de computação (27) é configurado para realizar a determinação autônoma de pelo menos um parâmetro de ajuste com base no modelo geral (M1, M2).