CEIFEIRA-DEBULHADORA DE CONDUÇÃO AUTÔNOMA COM DISPOSITIVO DE PIVOTAMENTO PARA A DISTRIBUIÇÃO UNIFORME DE UM PRODUTO SOBRE UM ÓRGÃO DE TRANSPORTE E DE LIMPEZA

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Abstract

DISPOSITIVO DE PIVOTAMENTO PARA A DISTRIBUIÇÃO UNIFORME DE UM PRODUTO SOBRE UM ÓRGÃO DE TRANSPORTE E DE LIMPEZA. A presente invenção refere-se a uma ceifeira-debulhadora de condução autônoma (1) com pelo menos um dispositivo de pivotamento (37) para a distribuição uniforme de um produto de colheita sobre um órgão de transporte e de limpeza (88) que oscila em vaivém,especialmente sobre uma peneira superior (22), sendo que o dispositivo de pivotamento (37) inclui elementos (38, 45, 47, 54) para a definição de uma direção de oscilação do órgão de transporte e de limpeza (88), os quais estão dispostos entre o órgão de transporte e de limpeza (88) e uma caixa de máquina (26), sendo que o dispositivo de pivotamento (37) inclui um atuador (58) para a regulagem sem escalonamento de pelo menos um componente (51) dos elementos (38, 45, 47,54) de uma posição de partida para uma posição regulada, sendo que a posição do pelo menos um componente (51) define decisivamente a direção de oscilação, sendo que é prevista uma unidade de controle elétrica (84) que controla direta ou indiretamente o atuador (58) em função de pelo menos um estado da ceifeira-debulhadora (1) e/ou do produto de colheita e em função da posição de partida do pelo menos um componente (51) do dispositivo de pivotamento (37).