MÉTODO, DISPOSITIVO, CONTROLADOR E PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR PARA FRENAGEM CONFORTÁVEL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÉTODO, DISPOSITIVO, CONTROLADOR E PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR PARA FRENAGEM CONFORTÁVEL. A presente invenção refere-se a um método, um dispositivo, um controlador e um produto de programa de computador para frenagem confortável. O método compreende determinar uma força de frenagem confortável com base na abertura do pedal do freio de um veículo. O método compreende ainda a obtenção de uma força de frenagem hidráulica atual do veículo. O método compreende ainda solicitar uma força motriz de uma unidade de controle do veículo em resposta à força de frenagem hidráulica ser maior que a força de frenagem confortável. Além disso, o método compreende ainda a realização de frenagem confortável no veículo com base na força de frenagem hidráulica e na força de acionamento. Como tal, o esquema de acordo com os exemplos da presente invenção permite a realização da função de frenagem confortável com a participação de freios hidráulicos, o que melhora a flexibilidade da frenagem confortável ao utilizar simultaneamente a força de frenagem hidráulica e a força de acionamento, e expande o cenário de aplicação da frenagem confortável, melhorando assim a experiência de viagem de motoristas e passageiros.