MÉTODO, DISPOSITIVO, CONTROLADOR E PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR PARA FRENAGEM CONFORTÁVEL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÉTODO, DISPOSITIVO, CONTROLADOR E PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR PARA FRENAGEM CONFORTÁVEL. A presente invenção refere-se a um método, um dispositivo, um controlador e um produto de programa de computador para frenagem confortável. O método compreende determinar uma força de frenagem confortável com base no grau de abertura do pedal do freio de um veículo. O método compreende ainda a determinação de uma força de frenagem hidráulica e uma força de frenagem regenerativa com base na força de frenagem confortável. Além disso, o método compreende ainda a realização de frenagem confortável no veículo com base na força de frenagem hidráulica e na força de frenagem regenerativa. De acordo com a solução dos exemplos da presente invenção, a função de frenagem confortável pode ser realizada em um sistema de frenagem acoplado. Ao utilizar simultaneamente a força de frenagem hidráulica e a força de frenagem regenerativa para uma frenagem confortável, o desempenho de frenagem do veículo é melhorado, o processo de frenagem se torna mais suave e confortável, e a experiência de direção do motorista e dos passageiros é aprimorada.