SISTEMA DE ESTABILIZAÇÃO PARA MÁQUINAS OPERACIONAIS AUTOPROPELIDAS

IPC Classification

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Abstract

SISTEMA DE ESTABILIZAÇÃO PARA MÁQUINAS OPERACIONAIS AUTOPROPELIDAS. Descreve-se um sistema de estabilização para uma máquina operacional autopropelida compreendendo estabilizadores de tesoura, projetados para adotar uma configuração ativa, que estabilizam a máquina elevando rodas da máquina do solo, e uma configuração inativa, na qual as rodas são apoiadas no solo, e cada estabilizador compreende par de braços estabilizadores telescópicos rotativos; cada braço compreende um primeiro segmento, rotativo entre uma posição elevada e uma de operação, e um segundo segmento, deslizável em relação ao primeiro entre uma posição estendida e fechada e provido de pé para contato com o solo; primeiros e segundos meios de movimento projetados para rotacionar/mover os segmentos entre a posição elevada/fechada e a de operação/estendida; compreendendo uma unidade de processamento configurada para controlar os primeiro e segundo meios de movimento nas etapas: rotacionar primeiros segmentos a partir da posição de operação para uma intermediária; deslizar segundo segmento de um primeiro braço para a posição fechada; rotacionar primeiro segmento de um segundo braço da posição intermediária para a posição elevada; deslizar segundo segmento do segundo braço para a posição fechada; rotacionar primeiro segmento do primeiro braço a partir da posição intermediária para a posição final.