CONJUNTOS DE ENGRENAGENS PLANETÁRIAS E MOTOR ELÉTRICO, ATUADOR, E, MÉTODO PARA DETECTAR UMA CONDIÇÃO DE FALHA PERMITIDA DE UM ATUADOR

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Abstract

CONJUNTOS DE ENGRENAGENS PLANETÁRIAS E MOTOR ELÉTRICO, ATUADOR, E, MÉTODO PARA DETECTAR UMA CONDIÇÃO DE FALHA PERMITIDA DE UM ATUADOR. Um atuador compreendendo uma primeira haste de transmissão (25, 45) montada em um acionador (21, 42), uma segunda haste de transmissão (27, 47) montada no acionador (21, 42) e uma haste de saída (18, 28, 48). A haste de saída (18, 28, 48) compreende um primeiro recurso de engate (30, 50) e a segunda haste de transmissão (27, 47) compreende um segundo recurso de engate (29, 49) para engatar com o primeiro recurso de engate (30, 50). Em uma condição de funcionamento, a primeira haste de transmissão (25, 45) transmite o acionamento do acionador (21, 42) para a haste de saída (18, 28, 48), a segunda haste de transmissão (27, 47) não transmite o acionamento do acionador (21, 42) para a haste de saída (18, 28, 48) e o primeiro recurso de engate (30, 50) é separado rotativamente do segundo recurso de engate (29, 49) por uma folga angular predeterminada (31, 51). Em uma condição de falha permitida, o primeiro recurso de engate (30, 50) engata no segundo recurso de engate (29, 49) para transmitir o acionamento do acionador (21, 42) para a haste de saída (18, 28, 48).