ROBÔ ESCALADOR PARALELO QUE ENVOLVE UMA AMARRA E MÉTODO DE DESLOCAMENTO DO ROBÔ ESCALADOR PARALELO

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Abstract

ROBÔ ESCALADOR PARALELO QUE ENVOLVE UMA AMARRA E MÉTODO DE DESLOCAMENTO DO ROBÔ ESCALADOR PARALELO. A presente invenção se refere a tecnologias de veículos adaptados para deslocar-se sobre superfícies inclinadas ou verticais, mais especificamente a invenção se refere a sistemas remotamente operados responsáveis por se deslocar sobre elos de amarras de linhas de amarração e ancoragem. Para isso a invenção descreve um robô escalador paralelo que compreende: um bloco principal e um bloco secundário, em que cada bloco compreende um par de garras, em que o par de garras do bloco principal é disposto de forma intercalada com o par de garras do bloco secundário, e em que referido bloco secundário desloca-se em relação ao referido bloco principal através de uma junta prismática implementada por guias lineares. Descreve ainda um método de deslocamento do robô escalador paralelo que compreende as seguintes etapas: conduzir o robô escalador paralelo em direção à amarra, por um Veículo Operado Remotamente (ROV), em que o bloco principal e o bloco secundário estão retraídos, e em que o par de garras está aberto; fechar o par de garras do bloco principal em torno da amarra; deslocar o bloco secundário em relação ao bloco principal, expandindo o robô escalador paralelo; fechar o par de garras do bloco secundário em torno da amarra; abrir o par de garras do bloco principal; deslocar o bloco principal em relação ao bloco secundário, retraindo o robô escalador paralelo.