SISTEMA DRONE-CRAWLER PARA PREPARAÇÃO DE SUPERFÍCIES METÁLICAS

IPC Classification

Abstract

SISTEMA DRONE-CRAWLER PARA PREPARAÇÃO DE SUPERFÍCIES METÁLICAS.A presente invenção se refere a um sistema Drone-Crawler para preparação de superfícies metálicas ferromagnéticas compreendendo um Crawler e um Drone que operaram em configurações acoplada e desacoplada, possuindo um sistema de controle, que opera o Crawler de forma autônoma ou remotamente controlada, um sistema de controle de voo que opera o Drone de forma autônoma ou remotamente controlada, um sistema de acoplamento e desacoplamento de Crawlers, um sistema de adesão a superfícies metálicas ferromagnéticas, que mantém o Crawler fixo às superfícies metálicas ferromagnéticas com qualquer ângulo em relação ao solo, um sistema de locomoção, que translada o Crawler em qualquer superfície ferromagnética, um sistema de alimentação que fornece energia aos sistemas do Crawler, um sistema de preparação de superfícies, que prepara superfícies metálicas ferromagnéticas para uma posterior aplicação de um revestimento, um sistema de desacoplamento de superfícies metálicas ferromagnéticas, que anula a força de adesão magnética realizada pelo sistema de adesão magnética, um chassi estrutural, que fixa todos os sistemas do Crawler um sistema de alimentação, que fornece energia para os sistemas do Drone, um sistema de acoplamento em superfícies metálicas ferromagnéticas, que mantém e remove o Drone do repouso em superfícies metálicas ferromagnéticas, um chassi estrutural e uma cobertura protetora, que fixam e proteger os sistemas do Drone.