SISTEMA DE CARGA DE FUEIRO PARA UM VEÍCULO DE TRABALHO FLORESTAL

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Abstract

SISTEMA DE CARGA DE FUEIRO PARA UM VEÍCULO DE TRABALHO FLORESTAL. A invenção é um sistema de carga de fueiro (10) que compreende um fueiro de carga (20) com braços de suporte (30), o braço de suporte (30) tendo uma seção horizontal (31) e vertical (32), sendo as seções ajustáveis por atuação hidráulica, sensores (40), que detectam a posição de cada seção do braço de carga, um sistema de detecção de altura de carga (50), compreendendo um guindaste (60) adaptado para carregar e descarregar o fueiro de carga (20), adaptado para detectar uma posição vertical da sua ponta (70) de guindaste em relação a uma superfície inferior (80) do fueiro de carga (20), adaptado para detectar uma operação de carregamento e descarregamento, um controlador (90), adaptado para receber dados de entrada dos sensores (40) do fueiro de carga (20) e receber os dados de entrada da posição vertical da ponta (70) de guindaste, comparar os valores de entrada, e no caso de o guindaste (60) detectar uma operação de carregamento e a altura de carregamento estiver em um limite do fueiro de carga (20), enviar, como uma saída de dados, um sinal para a atuação hidráulica para ajustar a altura da seção vertical (32) ou o comprimento da seção horizontal (31) do fueiro de carga (20).