MÉTODO DE CONTROLE DE OPERAÇÃO DE UM VEÍCULO, PROGRAMA DE COMPUTADOR, MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR, ARRANJO DE CONTROLE E VEÍCULO

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Abstract

MÉTODO DE CONTROLE DE OPERAÇÃO DE UM VEÍCULO, PROGRAMA DE COMPUTADOR, MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR, ARRANJO DE CONTROLE E VEÍCULO. É divulgado um método (100) para controlar a operação de um veículo (2), em que o método (100) compreende as etapas de monitorar (110) um deslizamento das rodas (w1, w2, w3) dispostas em pelo menos um lado principal eixo de roda (L, L ) e controlar (120) um torque de roda das rodas (w1, w2, w3) dispostas em pelo menos um eixo de roda traseira (T1, T1 , T2) com base no deslizamento monitorado da roda, uma velocidade do veículo (2) em relação à superfície (51) e a distância/distâncias (d1, d2, d3) entre pelo menos um eixo da roda dianteira (L, L ) e pelo menos um eixo da roda traseira (T1, T1 , T2). A presente divulgação refere-se ainda a um programa de computador, um meio legível por computador (200), um arranjo de controle (21) e um veículo (2).