MÉTODO PARA CONTROLAR UM FORWARDER, E, FORWARDER

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÉTODO PARA CONTROLAR UM FORWARDER, E, FORWARDER. O método para controlar um forwarder compreende armazenar em uma unidade de controle do forwarder uma ou mais trajetórias predeterminadas de um cabeçote de uma lança articulada do forwarder ou uma garra suspensa do cabeçote; ativar uma transferência automática do cabeçote ou da garra ao longo de uma das trajetórias. A ativação é executada manualmente por um operador com o auxílio de um dispositivo de controle; desencadear a transferência automática com o auxílio de um movimento predeterminado ou sequência de movimentos predeterminada executados manualmente. O método compreende adicionalmente transferir automaticamente o cabeçote ou a garra sob controle da unidade de controle, de uma posição atual do cabeçote ou da garra, que representa uma posição inicial da trajetória, ao longo da trajetória, e para um fim da trajetória; parar o cabeçote ou a garra no fim da trajetória; e desativar automaticamente a transferência automática do cabeçote ou da garra após alcançar a posição final.