MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, MÁQUINA AGRÍCOLA, E, SISTEMA AGRÍCOLA

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Abstract

MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR PARA CONTROLAR UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, MÁQUINA AGRÍCOLA, E, SISTEMA AGRÍCOLA. Uma máquina agrícola inclui um sistema de geração de curva que identifica um ponto inicial de curva e ponto final de curva que indicam o ponto inicial e ponto final, respectivamente, de uma curva que a máquina agrícola fará para transicionar de um passe atual para um passe subsequente. O sistema de orientação identifica um contorno de curva e projeta esse contorno em uma área de promontório do campo. O sistema de geração de curva gera um trajeto de curva com base nos pontos de início e fim da curva e no contorno do trajeto da curva.