MÉTODO DE PLANEJAMENTO DE TRAJETO ATRAVÉS DE UM SISTEMA ROBÓTICO COLABORATIVO E SISTEMA DE SOLDAGEM ROBÓTICA COLABORATIVA PARA PLANEJAMENTO DE TRAJETO

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MÉTODO DE PLANEJAMENTO DE TRAJETO ATRAVÉS DE UM SISTEMA ROBÓTICO COLABORATIVO E SISTEMA DE SOLDAGEM ROBÓTICA COLABORATIVA PARA PLANEJAMENTO DE TRAJETO. É fornecido um método de planejamento de trajeto através de um sistema robótico colaborativo. O método inclui programar um primeiro trajeto de soldagem ao longo de um primeiro cordão de soldagem de uma primeira peça de uma sequência de múltiplas peças idênticas a serem soldadas por um usuário movendo uma tocha de soldagem ao longo do primeiro cordão de soldagem para definir um primeiro padrão de solda. O usuário posiciona a tocha de soldagem em uma posição inicial da primeira peça e em uma posição final de uma última peça da sequência que são registradas. O usuário informa ao sistema a quantidade de peças na sequência. O sistema calcula um trajeto de soldagem para cada peça com base na posição inicial, na posição final, no número de peças e no primeiro trajeto de soldagem, definindo assim um padrão de soldagem para cada peça. O sistema registra automaticamente cada padrão de solda de forma independente, cada um dos quais pode ser modificado de forma independente pelo usuário.