Invention Patent SISTEMA ROBÓTICO CAPAZ DE ULTRAPASSAR OBSTÁCULOS AO LONGO DE CABOS de CELESC DISTRIBUIÇÃO S.A. — IPC B25J 11/00. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
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SISTEMA ROBÓTICO CAPAZ DE ULTRAPASSAR OBSTÁCULOS AO LONGO DE CABOS. É descrito um sistema robótico para deslocamento e monitoramento de cabos suspensos e similares dotado de meios para transpor obstáculos ao longo da trajetória de deslocamento que compreende um chassi (200) que suporta uma roda motriz (120a) e (120b) e uma unidade de auto balanceamento (300) que garante que o centro de massa (CM) seja mantido sempre abaixo do apoio sobre o qual o sistema robótico se desloca.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Publicação do pedido de patente
#3.1
08/26/2025
RPI 2851
Pedido de patente depositado
#2.1
04/09/2024
RPI 2779
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870240010359' em 06/02/2024 14:08 (WB)
